TTÜ Robotiklubi

TTÜ Robotiklubi Meie abiga saab iga tudeng roboti valmis. Arendame nii teadmisi kui ka oskusi.

Operating as usual

Viimasel üldkoosolekul valiti juhatusse uus liige: saage tuttavaks, Leo Muiste! Viljandist pärit Leo on roboteid ehitanu...
22/11/2021

Viimasel üldkoosolekul valiti juhatusse uus liige: saage tuttavaks, Leo Muiste!

Viljandist pärit Leo on roboteid ehitanud juba 2015. aastast, kuid klubis tegutseb ta alates septembrist. Paari kuuga ehitas ta valmis minisumo roboti, mis ka Robotexil võistlemas käis. Robootika juures hoiab teda uhkusetunne, kui näeb töötamas robotit, mille valmimisse on ta higi, verd ja palju töötunde panustanud.

Lisaks robotite ehitamisele tegeleb ta akadeemilise sõudmisega.
Fun fact: Leo on Robotiklubi kõige pikem liige 203 cm-ga!

Viimasel üldkoosolekul valiti juhatusse uus liige: saage tuttavaks, Leo Muiste!

Viljandist pärit Leo on roboteid ehitanud juba 2015. aastast, kuid klubis tegutseb ta alates septembrist. Paari kuuga ehitas ta valmis minisumo roboti, mis ka Robotexil võistlemas käis. Robootika juures hoiab teda uhkusetunne, kui näeb töötamas robotit, mille valmimisse on ta higi, verd ja palju töötunde panustanud.

Lisaks robotite ehitamisele tegeleb ta akadeemilise sõudmisega.
Fun fact: Leo on Robotiklubi kõige pikem liige 203 cm-ga!

Taas täname meie sponsorit Droon.ee! Robotex algas juba täna ning tänu Mavic Pro 2 droonile saame tutvustada, kuidas usi...
05/11/2021

Taas täname meie sponsorit Droon.ee! Robotex algas juba täna ning tänu Mavic Pro 2 droonile saame tutvustada, kuidas usinad tudengid on oma lahenduseni jõudnud autonoomsete droonide võistlusklassis.
Kui ka sul endal soov droonimaailma laskuda, siis külasta kodulehte: https://droon.ee/tootekategooria/droonid/tavakasutaja-droonid/ ja saad ise olla taevas tipptegija! Kõrgkvaliteediga pilte ja videoid on võimalik teha nii professionaalidel kui ka algajatel lihtsasti kasutatavate ja töökindlate droonide abil.

Kui eelmine nädal mõtlesime, kuidas kaamerapilti droonilt saada, siis nüüd on jäänud vaid tarkvara täiustamine, kuna ühendus puldi ja drooni vahel on loodud ning saame kasutada reaalajas drooni pealt tulevat videopilti juhtmevabalt. Peagi saame teada, kui hea on meie drooni pildituvastus, et maksimaalselt parima tulemuseni jõuda. Näeme Robotexil!"

Lisaks sai koos Eesti Lennuakadeemia / Estonian Aviation Academy -ga välja kuulutatud Robotex 2022 võistluseks 2 võimalikku autonoomsete droonide võistlusala. Pisikest klippi sellest võib näha täna 18.45 (reedel 5. nov.) DUO5 kanalilt saates Tallinna uudised ja ka pühapäeval 7. nov. 18.00 DUO4 kanalilt saates Tallinna Panoraam.

Taas täname meie sponsorit Droon.ee! Robotex algas juba täna ning tänu Mavic Pro 2 droonile saame tutvustada, kuidas usinad tudengid on oma lahenduseni jõudnud autonoomsete droonide võistlusklassis.
Kui ka sul endal soov droonimaailma laskuda, siis külasta kodulehte: https://droon.ee/tootekategooria/droonid/tavakasutaja-droonid/ ja saad ise olla taevas tipptegija! Kõrgkvaliteediga pilte ja videoid on võimalik teha nii professionaalidel kui ka algajatel lihtsasti kasutatavate ja töökindlate droonide abil.

Kui eelmine nädal mõtlesime, kuidas kaamerapilti droonilt saada, siis nüüd on jäänud vaid tarkvara täiustamine, kuna ühendus puldi ja drooni vahel on loodud ning saame kasutada reaalajas drooni pealt tulevat videopilti juhtmevabalt. Peagi saame teada, kui hea on meie drooni pildituvastus, et maksimaalselt parima tulemuseni jõuda. Näeme Robotexil!"

Lisaks sai koos Eesti Lennuakadeemia / Estonian Aviation Academy -ga välja kuulutatud Robotex 2022 võistluseks 2 võimalikku autonoomsete droonide võistlusala. Pisikest klippi sellest võib näha täna 18.45 (reedel 5. nov.) DUO5 kanalilt saates Tallinna uudised ja ka pühapäeval 7. nov. 18.00 DUO4 kanalilt saates Tallinna Panoraam.

Täname oma sponsorit Droon.ee, kes on meie sponsoriks sellel Robotexil ja andis meile kasutamiseks ülivõimsa Mavic Pro 2...
29/10/2021

Täname oma sponsorit Droon.ee, kes on meie sponsoriks sellel Robotexil ja andis meile kasutamiseks ülivõimsa Mavic Pro 2 drooni. Nende kodulehelt leiab veel muid DJI droone (https://droon.ee/tootekategooria/droonid/tavakasutaja-droonid/), mida on lihtne kasutada isegi tuulega lennates ning sobib algajatele, kes pole palju droonidega kokku puutunud ja ka proffidele kes soovivad ilusaid looduspilt või videod teha.

Meie kasutusesse antud droonile kirjutame hetkel arvutisse tarkvara, mis võtab droonilt reaalajas kaamerapildi ja töötleb seda enda asukoha tuvastamiseks ning selle järgi saadab läbi drooni puldi käsud drooni autonoomseks liigutamiseks/lendamiseks. Loodetavasti saab järgmisel nädalal teha uue postituse, kus näeb juba drooni iseseisvalt lendamas.

Täname oma sponsorit Droon.ee, kes on meie sponsoriks sellel Robotexil ja andis meile kasutamiseks ülivõimsa Mavic Pro 2 drooni. Nende kodulehelt leiab veel muid DJI droone (https://droon.ee/tootekategooria/droonid/tavakasutaja-droonid/), mida on lihtne kasutada isegi tuulega lennates ning sobib algajatele, kes pole palju droonidega kokku puutunud ja ka proffidele kes soovivad ilusaid looduspilt või videod teha.

Meie kasutusesse antud droonile kirjutame hetkel arvutisse tarkvara, mis võtab droonilt reaalajas kaamerapildi ja töötleb seda enda asukoha tuvastamiseks ning selle järgi saadab läbi drooni puldi käsud drooni autonoomseks liigutamiseks/lendamiseks. Loodetavasti saab järgmisel nädalal teha uue postituse, kus näeb juba drooni iseseisvalt lendamas.

Reminder for new TalTech students to follow our projects on instagram!
23/08/2021

Reminder for new TalTech students to follow our projects on instagram!

Reminder for new TalTech students to follow our projects on instagram!

LOOSIMÄNG! 🤩🥳Sel nädalavahetusel toimub 16. Haapsalu õudus- ja fantaasiafilmide festival, kus külalisena astub lavale ka...
11/08/2021

LOOSIMÄNG! 🤩🥳

Sel nädalavahetusel toimub 16. Haapsalu õudus- ja fantaasiafilmide festival, kus külalisena astub lavale ka TTÜ Robotiklubi robot Hexapod. Kui ka Sinu elust on natukene fantaasia- ja õudusfilme puudu, siis loosime välja 2x2 piletit juba reede hommikul. Kirjuta kommentaari, kellega sooviksid teha väljasõidu Haapsallu ja osaledki loosis!

Lisainfo ürituse kohta siin: https://www.facebook.com/events/212994450666254/

LOOSIMÄNG! 🤩🥳

Sel nädalavahetusel toimub 16. Haapsalu õudus- ja fantaasiafilmide festival, kus külalisena astub lavale ka TTÜ Robotiklubi robot Hexapod. Kui ka Sinu elust on natukene fantaasia- ja õudusfilme puudu, siis loosime välja 2x2 piletit juba reede hommikul. Kirjuta kommentaari, kellega sooviksid teha väljasõidu Haapsallu ja osaledki loosis!

Lisainfo ürituse kohta siin: https://www.facebook.com/events/212994450666254/

Robotiklubi käis augusti alguses Saaremaal Kuressaare Noortejaamas põhikooli huvilistele Folkrace töötuba tegemas! Välja...
11/08/2021

Robotiklubi käis augusti alguses Saaremaal Kuressaare Noortejaamas põhikooli huvilistele Folkrace töötuba tegemas! Väljas sadas küll vihma aga huvikeskuses käis lõbus õppimine. Rääkisime elektroonika komponentide kokku panemisest ja aitasime lastel roboteid ehitada.
Robotiklubi töötubade valik laieneb peagi. Hetkel on jõudsalt töös kaugjuhitavate hõljukite töötoa arendus!

📷 Robotiklubi 2021. aasta suvine kiirkursus "Praktiline robootika ja kiirprototüüpimine"
05/08/2021

📷 Robotiklubi 2021. aasta suvine kiirkursus "Praktiline robootika ja kiirprototüüpimine"

Tähtis!Meil on parasjagu käsil uue kodulehe tegemine ning samuti on vaja kõiki projekte ja wikilehte ühes kohas hallata....
04/08/2021

Tähtis!
Meil on parasjagu käsil uue kodulehe tegemine ning samuti on vaja kõiki projekte ja wikilehte ühes kohas hallata. Siiamaani on seda suurt koormust kandnud meie server aastast 2004.
Meie riistvara murest kuulis aga Zone kes otsustas meie klubi heatahtlikult abistada. Täna saime kätte Fujitsu RX1330M2 serveri, mis peatselt töösse läheb!
Aitäh!

Zone otsustas õla alla panna TTÜ Robotiklubi tegusate noorte toimetamistele ning kinkis klubile kiire Fujitsu RX1330M2 serveri. Robotiklubi esindajad Rauno ja Kevin, kes täna serverile järele tulid, rääkisid, et Zonelt saadud masinast saab kodu nende klubi e-postile, wikile, projekti- ning foto- ja videofailidele klubi tegemistest ning üritustest. Zone poolt andis serveri koos käepigistusega klubile üle meie suurkliendihaldur Martin.

Mida kujutab endast Folkrace võistlus ning milline on Robotiklubi lahendus? 🤖Folkrace võistluse eesmärgiks on jäljendada...
01/07/2021

Mida kujutab endast Folkrace võistlus ning milline on Robotiklubi lahendus? 🤖

Folkrace võistluse eesmärgiks on jäljendada rallikrossi. Kuni viis robotit asub korraga võistlustulle, et panna proovile kiirus ning osavus.

Robotitele on seadnud järgnevad kriteeriumid (Robotex):
🔵 "Robot peab olema autonoomne;
🔵 Võistluse eesmärk on läbida õiges suunas nii palju ringe kui võimalik. Iga õigetpidi läbitud ring annab 1 punkti ning iga valet pidi ring –1 punkti;
🔵 Roboti maksimaalsed mõõtmed on 15x20cm. Maksimaalne roboti kaal on 1kg;
🔵 Võistlus toimub kahes vanusekategoorias. Esimeses kategoorias võistlevad enne 2004. aastat sündinud võistlejad ning teises vanusegrupid aastal 2004 või hiljem sündinud;
🔵 Raja laius varieerub 100-120 cm vahel;
🔵 Rajal on mitmeid takistusi, nagu näiteks, künkad, augud, lahtine materjal, takistavad seinad või postid ning ebatasasused."

Folkrace võistlusel kasutatakse enamasti kas infrapuna või ultraheli sensoreid, kuid me proovime hoopis kasutada videokaamerat.

Folkrace kaameraga katse 1️⃣
Sellele ülesandele oleme lähenenud kasutades kahte eri meetodi. Esialgne meetod oli kasutades Hough joonte teisendust, mis üks enim kasutatuid meetode rajajoonte leidmiseks. Ehitasime enda esialgse versiooni kiiruga Alphaboti peale kasutades Raspberry Pi 3 B+ ja Logitech C270 videokaamerat. Taskulamp roboti külge on kinnitatud selleks, et hoida võimalikult ühtlast valgust, kuna rada läbides võib olla valgus nii erinev, et on raske eristada maapinda seintest (Joonis 1).

Lühidalt, kasutades folkrace rajajoonte leidmiseks töötas meil järgmiselt:
🔵 Muuta kaamerast tulev RGB video HSV formaati, et eristada värve nende heledus taseme järgi.
🔵 Eraldame meie jaoks ainult vajalikud toonid pildist ning kasutame Canny servade tuvastust.
🔵 Hough teisendusega tuvastame joondatud raami segmente, mille abil leiame üles sõidetava raja ääred.
🔵 Raja äärmiste joonte põhjal saame arvutada pööramiseks vajaliku nurga.

Väga kaugele me selle meetodiga ei jõudnud, kuna Raspberry Pi 3 B+ ei ole piisavalt võimekas, et programmi töödelda võistlemiseks vajalikul kiirusel.

Hough joonte teisenduse meetodi kasutamise kirjelduse ja juhise leiab siit: https://rb.gy/i9bdpp

Folkrace kaameraga katse 2️⃣
Seekord läheneme rajale teisiti. Keskendume maapinna ja seinte eristamisele. Lisatud jooniselt on näha kogu töötlemisprotsessi mis toimub samuti Raspberry Pi 3 B+ peal. Töötlemisprotsessi järjekord on nummerdatud ühest kuueni (Joonised 2 - 3).

🔵 Esimesel pildil on näha kaamerast tulevat pilti ning töötlus valguse peegelduste peitmiseks. Teisel pildil on lisatud punased punktid mis piiravad edaspidise töötlemise piirkonda. Pilti on muundatud rohkem ülevalt vaatesse, et oleks lihtsam tajuda kurvi ning piirata müra sattumist töötlusesse.

🔵 Kolmandal pildil on näha teises osas töötlemise tulemust ning on muudetud pilt HSV formaati, kus musta värvi on kõik mis jääb seatud HSV tooni piirangutest välja ja valge, mis jääb piirangutesse. Sel pildil, kui ka järgmistel on näha valguse peegelduste katmiseks musti laike. Need mustad laigud lähevad arvesse mapinnana ning kurvi leidmist ei mõjuta.

🔵 Neljandal pildil on roosa/lilla värviga tähistatud tuvastatud maapinna pikslite kogus ja mustalt on tuvastatud pikslid. Pilt on kuvatud histogrammina, kus on kollaselt tähistatud maapinna keskpunkt, mis leitakse pildi alumise osa (pilt jaotatakse laiuti neljaks võrdseks osaks) maapinna pikslite arvu keskmisest.

🔵 Viiendale pildile on lisatud roheliselt tuvastatud maapind ning see on lisatud kuuendale pildile juurde, kus on kaamerast saadud pilt. Kuuenda pildi keskel on näidatud kurvi sügavus, mis on leitud lahutades maapinna keskpunktist kurvi keskpunkt (kurvi keskpunkt on leitud kogu pildi keskmisest histogrammi väärtusest). Leitud väärtus antakse edasi servole, mis pöörab roboti esitelge vastavalt väärtusele.

Kasutatud meetodi põhjalikuma juhendi ja tutvustuse leiab siit: https://www.youtube.com/watch?v=aXqoPiMPhDw

Roboti kere ise on 3D prinditud PLA ja ABS plastikust. ABS plastik on kasutatud kohtades kus esineb rohkem kuumust, näiteks mootorite kinnitused ja ümbrised. Roboti arvutile on disainitud PCB (Joonis 4), mis teeb kogu kaabelduse lihtsamaks. Mootorite ja RPI jaoks on ajutiselt kaks eraldi toidet. Enamus elektroonikat ja mehaanikat läheb veel ümbertegemisele.

Robotile on ka lisatud led’id mis vastavalt programmile värvi muudavad (autonoomselt sõites rohelised, manuaalselt sõites punased).

Projekti tegemiseks kasutatav tarkvara ja riistvara:
OpenCV: https://opencv.org/
Raspberry Pi 3 B+: https://rb.gy/zj6hsx
DRV8835 Dual Motor Driver Carrier: https://rb.gy/zhlgke
Altium PCB Design: https://www.altium.com/

Kui soovid lisanduvalt lugeda:
Robotex. TalTech Folkrace. Kättesaadav: https://robotex.ee/taltech-folkrace/

15.06 nimetati ametisse uus Robotiklubi juhatus 🎉Karoliina Rebane - Esinaine (paremal)Andres Aleksander Kase - Haldus (v...
29/06/2021

15.06 nimetati ametisse uus Robotiklubi juhatus 🎉

Karoliina Rebane - Esinaine (paremal)
Andres Aleksander Kase - Haldus (vasakul)
Rauno Kiviberg - Sotsiaal ja haridus (ees)
Kevin-Marc Aljas - Projektid ja tehnika (taga)

15.06 nimetati ametisse uus Robotiklubi juhatus 🎉

Karoliina Rebane - Esinaine (paremal)
Andres Aleksander Kase - Haldus (vasakul)
Rauno Kiviberg - Sotsiaal ja haridus (ees)
Kevin-Marc Aljas - Projektid ja tehnika (taga)

Praktiline Robootika ja Kiirprototüüpimine 2021 – ülevaade kursusest 🔎8 osalejaga kursuse teemaks oli sel kevadel Mini-S...
20/05/2021

Praktiline Robootika ja Kiirprototüüpimine 2021 – ülevaade kursusest 🔎

8 osalejaga kursuse teemaks oli sel kevadel Mini-Sumo robot, mille kursandid oleks pidanud semestriga valmis ehitama ning lõpus omavahel võistlustulle asuma. Kursusel on tavaliselt kolm suurt plokki:

1. Mehaanika, mis koosneb roboti füüsilisest ehitusest ja modelleerimisest.

2. Elektroonika, mis koosneb komponentide ühendamise planeerimisest ja füüsiliselt ka protoplaadile jootmisest.

3. Programmeerimine ehk kuidas robot vastast näeb ning mida selle korral teeb.
Neist viimane võtab tavaliselt võtab lõviosa kursusest, kuna on koodi vaja pidevalt testida ja katsetada, kuidas robot reageerib.

📌Kahjuks COVID-19 tõttu ei toimunud füüsilist roboti ehitamist. Selle asemel tehti kursusel robotist 3D mudel ja koostejoonis simuleerimaks roboti ehitust (mehaanika osa). Elektroonikat käsitsi jootmise ja mässamise asemel tehti komponentide maketeerimiseks ja elektroonika disaini loomiseks trükkplaat ehk elektroonika osa. Selline trükkplaat, mida oleks ka võimalik valmis toota ja roboti peal kasutada. Programmeerimises piirduti robotile baaskoodi kirjutamisega, kuna täpsem kood oleks nõudnud juba füüsilist testimist.

Mida kujutab endast 3 kg sumo võistlus ning milline on Robotiklubi lahendus? 🤖3 kg sumo võistlus on võistlusala, kus 154...
06/05/2021

Mida kujutab endast 3 kg sumo võistlus ning milline on Robotiklubi lahendus? 🤖

3 kg sumo võistlus on võistlusala, kus 154 cm diameetriga võistlusringi asetatakse vastamisi 2 robotit (20x20cm, kõrgus võib olla lõpmatu), kes peavad autonoomselt vastase ringist välja lükkama. Matši võidab robot, kes suudab esimesena vastase kahes raundis alistada. Tavaliselt on võistluse formaat alagruppide näol, kus kõik robotid võistlevad oma alagrupis olevate robotitega ning parimad pääsevad edasi järgmisesse võistlus faasi kuni finaalis selgitatakse võitja.

Üle maailma on kasutusel erinevad võistlusreeglid. Eestis ja Robotexil koosneb matš tavaliselt 2-3 raundist ning enne iga raundi algust asetatakse robotid ringi peale, üks ühele poole äärde, teine teisele poole. Raundi alustab kohtunik, kes saadab enda käes oleva infrapunapuldiga robotitele startsignaali ning kui üks võistlustules olevatest robotitest on ringilt väljunud saab kohtunik robotite liikumise peatada vajutades oma puldil „stopp” nuppu. Sellega loetakse raund lõppenuks.

3-4 võistluse kogemuste põhjal oleme jõudnud järeldusele, et hea sumo roboti vundamendiks on hea mehaanika, peamiselt madal ning tugev sahk.

2019. aasta Robotexil osales Robotiklubi 3 kg sumorobot Baruto esmakordselt. Sealt saime mõned õppetunnid ja teadmised selle kohta, mida vaja tulevikuks parandada. Võistlus iseenesest algas hästi, Baruto oli teeninud kolm võitu neljast, kuid kui viiendal matšil sahk kannatada sai ja robot enam oma nina ilusti vastu maad ei hoidnud, oli vastastel kerge Baruto saha alla pugeda ning robot areenilt välja lükata. Lisaks oli meil mitmeid probleeme anduritega. Analoogandurid, mille abil saab vastase kaugust tuvastada, olid liiga aeglased ning ei andnud stabiilset kaugusmõõtu. Digitaalandurid olid küll kiired, aga ei näinud piisavalt kaugele ja nägid liiga laialt, isegi vahepeal roboti seina, mis pani roboti valesti reageerima.

Saha tugevdamisega on mehaanika osakond tegelenud ning ootame uusi võistluseid, kus tehtud tööd testida. Oleme välja vahetanud ka kõik andurid. Hetkel kasutame ainult 600 Hz digitaalandureid, mille nägemisulatust saab reguleerida kas 1,2 m või 2 m peale.

Barutot toidab 2 jadamisi ühendatud 4S liitium polümeer akut, mis täis laetuna annavad kokku 33.6V. See toidab meie enda disainitud elektroonika plaati, mis omakorda toidab STM mikrokontrollerit, mis lülitab ka toidet mootorikontrolleritele ning mootoritele. Mootoriteks on meil harjasteta alalisvoolu mootorid (BLDC), mis on juhitud VESC-dega (Vedder Electronic Speed Controller). Selleks, et mootoreid liikuma panna kommunikeerib VESC plaadi peal oleva kontrolleriga CAN protokolli abil. Elektroonika plaadi pealt leiab lisaks eelnevalt mainitule ka infrapunaanduri, mis loeb kohtuniku puldist saadud käske ning kiirendusanduri ja güroskoobi, mille eesmärgiks on hankida infot Barutole mõjuvate jõudude ja roboti liikumise kohta. Lisaks leiab plaadi pealt ka XBee raadiotransiiveri, mille abil saame juhtmevabalt vajadusel kontrolleriga eemalt suhelda, näiteks valida enne raundi algust strateegia, millega vastast rünnata või lugeda andurite väärtusi ja muud vajalikku infot. Lisaks digitaalsetele kaugusanduritele leiab pea iga sumo roboti küljest ka jooneandurid. Kuna väljak ise on musta värvi aga ääres on 5 cm laiune valge triip, siis saab andurite abil teada, kuna robot on ringi äärele lähedal ning saab ennast korrigeerida, et mitte välja sõita.

Kuna kasutatavad mootorid on küllaltki suured ja roboti esmasel disainimisel oli prioriteediks roboti võimalikult madal profiil ja hea manööverdusvõime, on mootorid asetatud roboti tsentrisse. Säärane konfiguratsioon tekitas vajaduse kummagi roboti ratta tarvis luua erinev ülekanne ja muutis roboti kesktelje suhtes asümmeetriliseks. Barutol on kasutatud hammasratas-ülekandeid ja rattaid diameetriga 43 mm, mis annavad robotile teoreetilise tippkiiruse 6 m/s. Roboti rattad koosnevad alumiinium velgedest ja neile valatud polüuretaan rehvidest Shore kõvadusega ~85A. Roboti esimesed rehvid olid pehmemad, Shore ~70A, ja ülimalt hea pidamisega kuid kippusid liialt kiiresti kuluma. Barutole iseloomuliku iseärasusena peab märkima ülekande suurimate hammasrataste roboti kerest välja turritamise.

Roboti kere on valmistatud erineva paksusega alumiinium plaatidest, mis on omavahel ühendatud kas keevis- või kruvi ning tappliidetega. Kuna 3 kg sumo on ainuke sumorobotite kategooria, mis lubab robotite parema areeniga haakumise jaoks kasutada magneteid, on pool Baruto kõhualust nendega kaetud. Magnetite paigutamisel tuli jälgida, et nad oleksid areenile võimalikult lähedal, tagades nõnda maksimaalse tõmbejõu. Samas pidi jälgima roboti põhja läbipaindumist, kuna magnetite kokkupuutel areeniga saha efektiivsus väheneb ning mootorites ei ole sel juhul piisavalt jõudu roboti liigutamiseks.

Vaieldamatult on sumoroboti oluliseimaks osaks tema sahk. Baruto sahalahendus on kaheosaline: tugevuse tagab 3 mm paksune karastatud terasest sahapõhi ja hea areenipinnaga koospüsimise tagab 0,8 mm paksune vahetatav vedruterasest sahatera. Sahatera on kinnitatud sahapõhjale kahepoolse teibiga. Esmapilgul pisut imelikuna tunduv kinnitusmeetod tagab tera kerge vahetatavuse ja mõningase painduvuse.

Tagantjärele vaadates paistavad silma mõned halvad disainiotsused. Näiteks ülekandes on kasutatud 8 mm laiusi hammasrattaid mis on kahtlemata üledimensioneeritud. Üleliigse laiuse asemel oleks võinud laiendada hoopiski rattaid. Samuti ei ole alumiiniumplaatidest koosnev kere piisavalt jäik ja kipub kergelt painduma. Ideaalis oleks mõttekas tulevikus kasutada tugevamaid alumiiniumisulameid või komposiitmaterjale ja ülekannete disainimisel sukelduda sügavamalt vastavasse teooriasse.

Address

Ehitajate Tee 5
Tallinn
19086

Products

Koolitused, laste sünnipäevad, demonstratsioonid.

Alerts

Be the first to know and let us send you an email when TTÜ Robotiklubi posts news and promotions. Your email address will not be used for any other purpose, and you can unsubscribe at any time.

Contact The Business

Send a message to TTÜ Robotiklubi:

Videos

Meie eesmärk

Meie abiga saab igaüks roboti valmis. Arendame nii teadmisi kui ka oskusi. Tudengitele on meil kuni kolm kuud kestvad kursused. Väljaspool ülikooli teeme töötube igas vanuses huvilistele.

Nearby engineering companies


Other Engineering Services in Tallinn

Show All

Comments

Most of you requested us to organize QUIZ and KARAOKE NIGHTS at The Social, as it was tradition on this place. We are coming with such events on 11.10.2019, See you guys, BOOK Table and register your team here https://www.thesocial.ee/#contact **** Free Entry **** Best offer : 1. Buy Beer Pitchers 1.33L for jsut 5.9 Euros 2. Pizza's and party menu attached
Siin on üks lahe võistlus, mis TTÜs varsti toimub: Insenerivõistlus Enginaator toob 26.-29.aprillil Tallinna Tehnikaülikooli kokku 200 tudengit erinevatest Eesti kõrgkoolidest. Võistlusel saab 4-liikmelistes võistkondades panna proovile oma teoreetilised teadmised lahendades praktilisi ülesandeid, mille on koostanud Eesti suurettevõtted. Ülesandeid saad lahendada ühes järgenvatest valdkondadest: * Elektroonika (Stoneridge Electronics) * Ehitus (Nordecon) * Infotehnoloogia (Helmes) * Loodusteadused (Utilitas) Parimad tiimid pääsevad edasi finaali, kus on ülesande välja pannud Eesti Energia. Auhinnafond on üle 5000 euro! Vasta 3 küsimusele siin: goo.gl/rbZMU7 ja võida Ronimisministeeriumi kinkekaart! Registreeri oma tiim Enginaatorile või pane end eraldi kirja www.enginaator.ee
So we are a team from Stockholm visiting Robotex. Will arrive on saturday via Tallink. See you at the competition!